- इस सेक्स जैम की शुरुआत बियॉन्से द्वारा अपने पति को लैप डांस देने से होती है। गीत 'रॉक' और 'रॉकेट' शब्दों पर कई यौन नाटकों के साथ जारी है क्योंकि गायिका अपने पति के साथ प्यार करने का वर्णन करती है। बेयॉन्से ने अपने एल्बम के निर्माण के बारे में वृत्तचित्र पर कहा कि उसने ईमानदारी को 'गोंद' बनाने का फैसला किया है जो इसे एक साथ रखता है, एक सिद्धांत जिसने इस यौन कटौती को निर्देशित किया। गीतकार ने कहा, 'मुझे इस गाने की सबसे अच्छी बात यह है कि यह आपको इस यात्रा में ले जाता है। 'आप बात कर रहे हैं और आप छेड़खानी कर रहे हैं और आप इस अभिमानी की बात कर रहे हैं-। फिर आप चरमोत्कर्ष पर पहुँचते हैं और फिर आपके पास आपकी सिगरेट होती है।'
- गीत को मिगुएल और जस्टिन टिम्बरलेक द्वारा सह-लिखा गया था, दोनों ही सेक्स से भरी धुन लिखने के बारे में एक या दो बातें जानते हैं। जबकि इसमें मिगुएल का एकमात्र योगदान था बेयोंस , यह एल्बम के लिए जस्टिन टिम्बरलेक द्वारा सह-लिखित तीन गीतों में से एक था, अन्य दो गीत 'ब्लो' और 'योन्से/पार्टिशन' थे।
2004 में वापस, जब टिम्बरलेक एक किशोर पॉप स्टार से एक अधिक वयस्क आर एंड बी/पॉप गायक में बदलने का प्रयास कर रहा था, तो उसे एक गीत के साथ एक हिट मिला, जो 'रॉक' शब्द पर भी बजाया गया था - ' शरीर को घुमाओ .' हालांकि टिम्बरलेक का सिंगल डांस फ्लोर पर हुआ, न कि बिस्तर पर, लेकिन अपने प्यार की वस्तु को नग्न देखने की इच्छा की अभिव्यक्ति ने उसे अपनी स्वच्छ छवि से अलग होने में मदद की। - गीत का निर्माण जे-रॉक और टिम्बालैंड द्वारा किया गया था, जो टिम्बरलेक की जोड़ी के लिए भी जिम्मेदार थे 20/20 अनुभव एल्बम। दो निर्माता चार सबसे नस्लीय ट्रैक के लिए ज़िम्मेदार थे बेयोंस , अन्य तीन 'ब्लो', 'ड्रंक इन लव' और 'योंसे/पार्टिशन' हैं।
- ब्लैक-एंड-व्हाइट वीडियो का निर्देशन बेयोंसे ने एड बर्क और बिल कर्स्टिन के साथ किया था और इसमें गायिका को उसके अधोवस्त्र में बिस्तर पर दिखाया गया था, जिसमें उसके शरीर से टपकते पानी के धीमे-धीमे शॉट्स थे। अपनी डॉक्यूमेंट्री में बोलते हुए, बेयोंसे ने कहा कि अब केवल यही लगता है कि वह अब अपने हर पक्ष को व्यक्त कर सकती है। 'अब मैं अपने 30 के दशक में हूं, और जो बच्चे मुझे सुनते हुए बड़े हुए हैं, मुझे हमेशा लगा कि बच्चों और उनके माता-पिता के बारे में जागरूक होना मेरी ज़िम्मेदारी है,' गायक ने समझाया। 'मुझे लगा कि इसने मुझे दबा दिया है और मुझे हमेशा ऐसा लगा कि मैं सब कुछ व्यक्त नहीं कर सकता। मैंने अपने जीवन और अपने करियर में इतने सारे काम किए हैं कि इस समय मुझे लगता है कि मैंने अपने होने और अपने हर पक्ष को व्यक्त करने का अधिकार अर्जित कर लिया है।'
बेयॉन्से ने 'रॉकेट' क्लिप के बारे में कहा: 'मुझे नहीं लगता कि मैंने इसे तब किया होगा; मैं सहज नहीं होता, लोग जो सोचते थे उससे मैं बहुत डरता था लेकिन मैंने वह चौथी दीवार गिरा दी और मैंने कर दिया।' - जब वे एक साथ स्टूडियो में चले गए तो बेयोंसे के बुनियादी नियमों के बारे में बोलते हुए, मिगुएल ने याद किया: 'उसने कहा' ऐसा मत सोचो कि मैं कुछ नहीं कहूँगा। मैं चाहता हूं कि यह कुछ ईमानदार और मानवीय कहे। मैं इस समय बहुत आत्मविश्वासी और खुला महसूस कर रहा हूं।''
